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abb機器人維修時機械手和底座用改用這種方法

更新時間:2019-03-26 點擊數:1428

必須定期清潔機器人的底座和臂。如果使用溶劑,請避免使用丙酮等強溶劑。也可以使用高壓清潔設備,但應避免直接注入機器人。為防止靜電,請勿使用幹抹布擦拭。如有必要,應根據需要清潔中空手腕,以避免積聚灰塵和顆粒。用無絨布清潔。清潔後,在手腕表麵添加少量凡士林或類似物質,以方便日後清潔。


檢查機械手包括檢查螺栓是否鬆動或滑動;鬆散部分是否正常;換檔是否完整,操作係統安全防護,安全裝置等是否靈活可靠;設備是否被腐蝕,觸摸,拉開和漏水,水,電等現象,周圍地麵是否幹淨,整潔,無油汙,碎屑等;檢查潤滑情況,並定期添加固定量的潤滑油。

機器人的軸製動試驗是確定製動器是否正常工作,因為在運行過程中,每個軸電機製動器都會正常磨損,必須進行測試。測試方法如下:a。將機械手軸運行到相應位置,機器人手臂和所有負載的總重量達到最大值(最大靜載荷);灣電機斷電;C。檢查所有軸是否保持在原位。如果機器人在電機斷電時沒有改變位置,則製動扭矩就足夠了。還可以移動機器人以檢查是否需要進一步的保護措施。當移動機器人處於緊急停止狀態時,製動器將有助於停止,因此可能會發生磨損。因此,在機器的使用壽命期間需要重複測試以驗證機器是否保持其原始功能。

機器人漏油維修

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