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安川機器人維修執行將從任務的入口例程的指令開始

更新時間:2019-02-25 點擊數:2112

  如果LED是脈衝紅色,一個或多個直流輸出是在指定的電壓水平。確保電纜正確連接到各自的單元。嚐試通過重新連接電纜來修複電源和計算機之間的通信。確保USB線在兩端正確連接。

  如果通信恢複,請驗證錯誤已修複,並在必要時重新啟動此指南。每次斷開一個直流輸出並測量其電壓。確保至少有一個單元在任何時候都是連接的。

  如果所有輸出都檢測到正確的電壓,且LED狀態為綠色,則電源工作正常。如果所有輸出都檢測到正確的電壓,且LED狀態不綠色,則認為電源有故障,無需立即更換。ABB機器人維修任務參數的程序指針已被重置。當啟動時,維修執行將從任務的入口例程的指令開始。注意,機械手可能會移動到意想不到的位置時,重新啟動!

  係統處於電機關閉狀態。在從手動模式切換到自動模式後,或者在程序執行過程中,電機接通電路後,都進入這種狀態。在關閉電路上的電機之前,不可能進行任何操作。ABB機器人維修機械手的軸同時通過機械製動保持在適當的位置。係統處於保護停止狀態。從自動模式切換到手動模式後,或電路上的電機被緊急停機、一般停機、自動停機或高級停機打開後,均進入此狀態。

機器人漏油維修

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